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又名轮转印刷机，它的结构特点是，装版组织和压印组织均为圆柱形的滚筒，圆柱形的装版组织，俗称印版滚筒。
印刷时，压印滚筒带着承印物，相对于印版滚筒以相反的方向边翻滚边压印。因为压印滚筒和印版滚筒触摸的时刻较短，故对承印物施加的压力比圆压平印刷机小。
圆压圆型印刷机，运用压印滚筒和印版滚筒不停息的触摸并进行压印，运动平稳、结构相对比较简单、印刷速度快。若将印刷设备组合在一起，规划成卫星式或机组式的印刷机，还能够直接进行双面、多色印刷，出产功率很高。这类印刷机，现在运用的最多，有平版印刷机，凹版印刷机、柔性版印刷机和印刷书刊、报纸的高速卷筒纸印刷机等。
凹版印刷机的首要特征是印版上的图文部分凹下，空白部分凸起，与凸版印刷机的版面结构恰好相反。机器在印单色时，先把印版浸在油墨槽中翻滚，整个印版外表遂涂满油墨层。然后，将印版外表归于空白部分的油墨层刮掉，凸起部分构成空白，而凹进部分则填满油墨，凹进越深的当地油墨层也越厚。机器经过压力效果把凹进部分的油墨转移到印刷物上，然后取得印刷品。
凸版印刷机是前史最久的印刷机，它印版外表的图文部分凸起，空白部分凹下。机器作业时，外表涂有油墨的胶辊滚过印版外表，凸起的图文部分便沾上一层均匀的油墨层，而凹下的空白部分则不沾油墨。压力组织的把油墨转移到印刷物外表，然后取得明晰的印迹，复制出所需的印刷品。
丝网印刷机归于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备，它的印版是一张由真丝等资料织造而成的犬牙交错、经纬分明的丝网。现已出产的有平面、曲面、成形、印染、印刷电路和新式轮转等多种丝网印刷机。其间，新式轮转丝网印刷机的速度和出产率比较高它的特点是将丝网安装在滚筒上，油墨浇在滚筒内。机器作业时滚筒旋转，橡皮刮墨刀把图画快速印到印刷物上。
又称渠道印刷机，它的结Байду номын сангаас特点是，装版组织呈平面形，压印组织是圆形的滚筒，俗称压印滚筒。
印刷时，印版伴随装版渠道，相对于压印滚筒作往复的移动，压印滚筒一般在固定的方位上，带着承印物边旋转边压印，压印滚筒对承印物施加的压力比平压平型印刷机较大的进步，但因为版台往复运动，印刷速度受到限制，出产功率不高。首要印刷书刊的正文。这类印刷机有：一反转凸版印刷机，二反转凸版印刷机，停反转凸版印刷机，平版打样机等。
平版印刷机印版外表的图文部分与空白部分简直处在同一平面上。它运用水、油相斥的原理，使图文部分抗水亲油，空白部分抗油亲水而不沾油墨，在压力效果下使着墨部分的油墨转移到印刷物外表，然后完结印刷进程。
选用直接印刷法今后，平版印刷机发展迅速，种类较多。其间单色胶印机和卷筒纸胶印机有代表性。平版印刷机已广泛选用电子计算机控制设备，技术上日趋先进。制版设备也发展到运用电子分色机，并广泛选用预涂感光版。
印刷时，压印平版绕主轴进行往复摇摆，完结输纸和压印。因为印版图文部分的油墨和压印平版一起悉数触摸，因此压印时刻比较久，对承印物所施加的压力较大，故印刷品的墨色浓重，线条、笔划丰满。
平压平型印刷机，体积较小，印刷速度慢，出产功率低，适用印刷幅面小的印刷品，如：贺卡、请柬、书刊封面、信封、标签等。这类印刷机有活字版打机机、铜锌版打样机和圆盘机等。
